日期:2017-06-26 09:00
与计算的；也有部分将算法进行简化后，使用FPGA进行处理。目前，中科慧眼在芯片上的计算效率已经达到15fps，在FPGA+ARM架构上的计算效率达到了40fps。
另一个难点在于双目的配准效果。通过双目摄像头的图像配准可以计算生成表示距离的二维图像。下图是中科慧眼双目方案对实际场景信息采集与计算得到的距离的对应关系，不同饱和度颜色代表不同距离，从暖色调至冷色调为距离由近及远。在计算过程中，需要对噪点与空洞做很好的抑制。从右图可以看出，色调（距离）是平滑过渡，没有跳变。
△中科慧眼距离计算获得的二维图像
一些