日期:2017-06-26 09:00
的如碰撞预警的功能，但是用户体验极差。
单/双目的测距原理区别
目前摄像头ADAS有单目和双目两种方案，两者的共同特点，就是通过摄像头采集图像数据，然后从图像数据上得到距离信息。ADAS一个很重要的作用是碰撞预警。碰撞预警需要关注距离的变化，需要估计即将碰撞的时间。有了距离测量，才会有距离变化，有距离变化才会有碰撞时间的估计，最后才会有预警。
单目摄像头的大致测距原理，是先通过图像匹配进行目标识别（各种车型、行人、物体等），再通过目标在图像中的大小去估算目标距离。这就要求在估算距离之前首先对目标进行准