日期:2017-06-26 09:00
FPGA方案中有很多噪点与空洞，对后续计算不利，存在安全风险。对于小障碍物的识别，既要做到没有杂点和空洞，又要表现细节。否则比如一条横着的栏杆无法识别，会增加驾驶的风险。下面的图表现的是小物体和行人的探测上中科慧眼双目方案与国际上其他算法的对比。
△Our为中科慧眼算法小障碍物的双目配准效果，其它为国际流行传统方法的处理效果
小结
因为检测原理上的差异，双目摄像头在距离测算上相比单目有自己的特点，其硬件成本和计算量级的加倍，是难关也是突破口。就像谷歌自动驾驶汽车不断积累大量的经验和使用数据，