日期:2017-06-26 09:00
ADAS功能的第一步是感知，也就是观察车辆周边负责的路况环境。在这个基础上才能做出相应的路径规划和驾驶行为决策。目前感知所采用的传感器包含各种形式的雷达、单目摄像头、双目摄像头等，或是由这些传感器进行不同组合形成的感知系统，而这些传感器件各有利弊，传感器融合是大势所趋。
在这其中，摄像头不可或缺，可以通过采集前方道路图像，实现车道线障碍物以及行人检测ADAS功能。关于ADAS摄像头选用有哪些讲究？单双目方案存在哪些差异？在此谈一谈我的看法。
ADAS摄像头成像哪些要求？
根据ADAS检测需要，摄像头在选择时需要