踩刹车时 ABS系统到底做了些什么？
日期:2017-06-22 08:53
轮滚动角速度；r为车轮半径。

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当车轮纯滚动时，uw=u，s=0；当车轮抱死纯滑动时，uw=0,s=100%；当车轮边滚边滑时，uuw，0

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前人根据试验中累积的经验，知晓了滑移率对汽车车轮制动附着系数和侧向附着系数影响极大，从而影响汽车的制动性能。

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