日期:2017-06-22 08:53
在各种附着力的路面下轮胎都保有趋于理想的抓地力，车辆因此在紧急制动时变得依然可控，不会像老式汽车那样车辆抱死后就开始侧滑和跑偏，并且能够让驾驶者可以在紧急制动的状态下将精力更多的投入到转向变线等避让动作，从而化解险情。而且，ABS系统是实现ESP等高阶主动安全配置的前提和基础。
由于汽车在制动时轮胎从纯滚动（静摩擦）到锁死拖滑的过程是一个渐进的过程，经历了滚动、边滚边滑和滑动三个阶段。为了评价汽车车轮滑移成分所占比例的多少，常用滑移率s来表示，其定义如下：
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式中：u为车速；uw为车轮速度；为车