我国公民驾驶机动车必须依照《中华人民共和国机动车驾驶证管理办法》，申请领取机动车驾驶证。取得了驾驶证则表明具有驾驶机动车的合法资格，并可以在全国驾驶机动车辆。
中华人民共和国机动车驾驶证分为驾驶证、学习驾驶证和临时驾驶证三种。
考取了驾驶证，并不表示可以驾驶所有的机动车，而是只准驾驶在驾驶证上签注的准驾车型和准予驾驶的其他车型。
2、申请驾驶证应具备的条件
(1)年龄
①申请大型客车、无轨电车学习驾驶证为21-45周岁。
②申请大型货车学习驾驶证为18--50周岁。
③申请其他车型学习驾驶证为18一60周岁。
(2)身体条件
①身高:申请大型客车、大型货车、无轨电车驾驶证，不低十155厘米;中请其他机动车驾驶证，不低干150厘米。
②视力:两眼矫正视力不低于标准视力表0.7或对数视力表4.9。
③辨色力:无赤绿色盲。
④听力:两耳分别距音叉50厘米，能辨别声源方向。
⑤身体运动能力:四肢、躯干、颈部运动能力正常。
3、申请驾驶证的程序
(1)学习驾驶证
在道路上学习驾驶机动车必须持有学习驾驶证。申请者先到户籍所在地公安车辆管理所领取一份“机动车驾驶证申请表”（点击下载）。认真、如实、工整地用钢笔填好，注意姓名必须与身份证一致。填好后到有关医院进行体检。然后把“申请表”连同身份证件、居住证件一并交验审核。符合条件者车管所便核发学习驾驶证。
(2)驾驶证
持有学习驾驶证者，掌握了交通法规与安全驾驶知识、车辆构造知识和驾驶技能的，叮以向公安车辆管理所申请驾驶证。经车管所考试合格后，核发驾驶证。
持有外国和香港、澳门、台湾地区机动车驾驶证和国际驾驶证者，可以向所在地公安车辆管理所申请驾驶证。申请手续是填写申请表、体检、交验护照、居留证、居民身份证(中国公民)和国际驾驶证件。经考试合格后，核发中华人民共和国机动车驾驶证。
持有军队、武警机动车驾驶证者，申请机动车驾驶证时，应当履行下列手续:①填写《机动车驾驶证巾请表》一份;②复员、转业、退役军人交验居民身份证和复员、转业、退役证明;③现役军人交验军人身份证件和省军区以上证明;④交验军队、武警部队机动车驾驶证;⑤接受身体检查。车辆管理所对符合规定的，经考试合格后，核发驾驶证。
临时人境的外国人和香港、澳门、台湾同胞中持有机动车驾驶证者，可以申请临时驾驶证。申请手续是:①填写《机动车驾驶证申请表》;②交验护照等人境身份证件;③交验驾驶证件;④接受身体检查。车辆管理所对符合规定的，经考试合格后，核发临时驾驶证。
需要增加准驾车型的，应向户籍所在地公安车辆管理所巾请学习驾驶证。并履行下列手续:①填写《增驾申请表》;②交验驾驶证;③申请增驾大型客车、无轨电车的，须具有三年以上安全驾驶人型货车的经历。车辆管理所对符合规定的。增发学习驾驶证。对已经掌握了驾驶技能的，经考试合格后，重新签注准驾车型，换发新的驾驶证。
